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更换档杆胶套和绅宝D50排挡杆防尘套的安装步骤如下：
更换档杆胶套：
1、将固定胶套的卡箍拧开，取出旧的胶套。
2、将新的胶套装入档杆后，重新装上卡箍即可，在此过程中，可能需要使用一些工具，如螺丝刀等。
绅宝D50排挡杆防尘套安装：
1、首先使用小巧的螺丝刀将汽车的挡杆防尘套边缘位置撬起，撬起后向上提起。
2、拆卸排挡杆上的固定螺丝，拧下挡位旋钮面板的固定螺丝，撬起面板拆下卡扣，取下挡位旋钮帽，此时可以看到排挡杆与防尘套连接处有一个卡子固定防尘套和变速杆，使用十字螺丝刀或平口螺丝刀等工具拆下卡子，然后撬起并向上提起防尘套。
3、安装新的防尘套时，需要将防尘套的卡子重新卡入原位，确保卡子的紧固，然后将旋钮杆等组件按照原来的样子重新安装回去，最后测试一下挡位是否灵活，确保安装无误。
在进行这些操作时可能会遇到一些困难或复杂性，建议寻求专业人员的帮助或在有经验的朋友的指导下进行，同时请注意安全，避免在操作过程中损坏其他部件或受伤。